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Global Asymptotic Stability of the Classical PID Controller by Considering Saturation Effects in Industrial Robots

机译：考虑工业机器人饱和效应的经典pID控制器的全局渐近稳定性

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Antonio Yarza; Victor Santibanez; Javier Moreno-Valenzuela;
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年度 2011
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2. Global Asymptotic Stability of the Classical PID Controller by Considering Saturation Effects in Industrial Robots [J] . Yarza Antonio, Santibanez Victor, Moreno-Valenzuela Javier International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第4期

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3. AN ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK MOTION TRACKING CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS: UNIFORM GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY AND EXPERIMENTATION [J] . Antonio YARZA, Victor SANTIBANEZ, Javier MORENO-VALENZUELA International Journal of Applied Mathematics and Computer Science . 2013,第3期

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